HMC5883Lで方角を測定しているけどHeadingが0度の時に北を指すのはいいけど東が200度、南が250度、西が300度とナンダコレ状態。少し傾けてだけで大きく値がブレる。やっぱりストリナのを買っておけばよかったか

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