ラズパイ用ロボットコントローラー Robot Core が使いやすそう

ROBOT CORE はラズパイ用コントローラーで簡単にモーター、サーボ、センサーからの読み取りを制御できます

 

Pythonのサンプル付きだから、すぐにスタートできるのが特徴

  • オンボードDC-DCレギュレータにより5V昇圧、6Aまでの不可に対応
    ラズパイにも給電可能
  • サーボ用に別電源利用可能
  • Dynamixelサーボ用に分離された電源
  • 5AまでのDCモーター出力
  • 2個のステッピングモータが使用可能
  • モーターの故障やオーバーヒート保護
  • サーボは16bit PWM、アナログ・デジタルサーボ対応、GUIでチューニング、8個まで対応
  • 4個までのHC-SR04超音波モジュール対応
  • 8個の入力保護された12bitアナログ入力 (0-5v)

日本までは送料$15がかかり、EarlyBirdで$73ですね